郭为忠，博士，长聘教授，博士生导师。1999年留校工作，先后承担6门本科生课程（机械设计基础、机械原理、机械原理课程设计、设计与制造II等）和2门研究生课程（机械动力学、机设专业机械工程前沿课）的教学工作；指导博士毕业生3名、在读6名，硕士毕业生27名、在读6名，在职工程硕士毕业生2名、在读6名，其中包括留学生2名；指导本科生科创项目43项、毕设27人，为本科生培养创建了校级“机构与机器人创新设计工作室”。

先后主持“项目式教学法在机械设计类课程整合中的实践研究”等校级和市级教学教改重点项目3项，发表“《机械原理》课程的再认识和教改对策”、“课程教学是一门学问”、“从机构学的发展看机械原理课程的教学和改革”等教学论文。目前担任《设计与制造II》课程和学院教指委委员责任教授。《设计与制造II》课程入选2017年上海市教委本科重点课程建设项目、2018年入选上海市精品课程、国家虚拟仿真实验教学项目，获国家级教学成果二等奖1项、上海市教学成果特等奖和三等奖各1项。2次获宝钢优秀教师奖，多次获校和院级“优秀教师奖”、“最佳导师奖”等。<br><br>指导本科生获国家发明专利授权14项、公开13项，发表期刊论文5篇、会议论文7篇，获首届恒星杯本科毕业设计大赛优秀奖，连续三届获机械原理大学生国际奥赛个人和团体金银牌，指导研究生获“中国好设计”创意奖1项，以及其他多个奖项。

从事并联机器人、现代机构学、重大装备创新设计等科研工作，先后主持国家自然科学基金青年基金/面上/重点项目4项、863课题1项、国家科技重大专项课题2项、航空航天领域攻关项目等30余项。发表SCI期刊论文30余篇。获国家发明专利授权50余项、公开30余项，软件著作权登记4项。获省部级一等奖4项、中国机械工业科学技术奖特等奖和一等奖各1项。获国际会议“最佳研究论文奖”、《机械工程学报》创刊60周年“优秀论文奖”和首届“高影响力论文奖”、中国精品科技期刊顶尖学术论文奖。先后在香港中文大学、曼彻斯特大学作访问学者，在法国南特中央理工、意大利热那亚大学、波兰华沙理工大学作访问教授。

兼任全国机械原理教学研究会副理事长、IFToMM教育永久委员会委员，中国机械工程学会高级会员、美国机械工程师协会(ASME)会员、中国机械工程学会机械传动分会副总干事等，担任国内外多本期刊编委、审稿人，2次获评为《机械工程学报》优秀审稿人。​