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金惠良
副教授
上海交通大学
所授课程
2021-06-07 00:24:11
现代控制理论
上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所副教授。近年来主要从事机电控制、机器人与自动化、动态操作规划、振荡神经网络与运动控制、非线性最优控制、高速图像采样和实时处理技术、控制系统原型快速生成技术等方面的教学与研究。目前完成国家自然科学基金面上项目2项、教育部留学回国人员基金项目1项,是上海市2010、2012年重大工程项目“上海65米涉射电天文望远镜主反射面主动调整系统”电控系统负责人,发表论文30余篇,获得授权专利6项。
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