课程介绍

自动控制原理是自动化及相关专业的一门专业基础必修课。
主要介绍自动控制系统的基本理论、建模、经典控制分析方法（时域、根轨迹和频域）和控制系统校正理论和方法。
线上视频中插入了与知识点相关的动画，形象化抽象的理论知识。
本课程还配备了4个线下实验，将抽象理论形象化，强化同学们对理论的理解及培养相应的动手能力和创新能力。
全课件在介绍基本理论同时，插入国内品牌和学者介绍，提高同学们的民族自信，激励爱国热情。
先修课程：信号与系统，Matlab或Python

课程大纲

学习目标

1.能运用自动控制基本理论（如微分方程、差分方程和代数方程）对复杂电气工程问题进行建模、分析、提出解决途径。
2.能够运用稳定性判据、根轨迹、结构图、波特图等技术对实际电气工程领域控制问题进行分析，建立具体解决方案。
3.能运用时域分析、频域分析和拉普拉斯变换域等理论研究电气工程的内在规律，并用系统性能分析相关理论分析方案的优劣，从而采用校正理论改进方案，确定最优解决方案。

学习要求

1.要求在每次线下课程之前，自觉完成线下课程所需的知识的视频章节学习；
2.自觉完成线上的作业，每次作业3次提交机会，至少有一次满分；
3.积极参加课堂互动；
4.自备电脑等网上学习工具。

考核标准

1、考核方式：平时成绩（40%）+期末成绩（60%）
2、平时成绩（共40分）：
 [1]    课内实验（15分），认真完成4个实验，其中包括1个综合性实验，缺一次扣5分，最高扣15分。
 [2]    课后作业（10分），包括线上作业和线下作业，完成布置的所有作业，缺1次扣1分，最多扣10分；按作业质量酌情评分。
 [3]    课堂表现（15分）：包括课堂出勤率（线下与课堂或点名，线上以完成视频数量按比例考核）、课堂互动情况。
3、期末成绩（共60分）：闭卷考试，包括填空题，选择题、是非题，简答题和综合题。

教材教参

1. 胡寿松，自动控制原理基础教程（第四版），科学出版社，2021.7
2. 程   鹏，自动控制原理（第二版），高等教育出版社，2018.12