课程介绍

《机械控制原理》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业主干课。主要是应用控制论的基本概念、基本知识和基本方法，紧密结合工程实际，解决机械工程领域中有关自动控制及系统动力学问题。本门课程对培养学生从事各类机电系统控制工作的能力具有重要作用。本门课程的主要任务是学习有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识，培养学生建立机械系统的数学模型和传递函数、并对系统进行性能测试与分析的能力，培养学生认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风，为相关后续研究生课程以及在毕业后从事机电系统测试和设计的工作奠定坚实的理论基础。

课程大纲

学习目标

培养学生掌握有关工程控制系统的基本概念、基本理论和基本方法；培养学生应用控制系统基本理论、方法分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问题的能力；培养学生工程计算和设计能力以及团队工作和交流能力、企业和社会环境下的构思、设计、实施和运行系统等工程能力。

学习要求

(1)完成全部视频的学习；
(2)完成每一节后的习题；
(3)完成课内的随堂练习；
(4)完成课后作业；
(5)完成课后扩展视频的观看。

考核标准

（1）考核上课出勤情况。考核课堂提问、课堂讨论、随堂小测验、期中考试等情况。考核平时作业和小论文等，要求独立完成。占40%
（2）闭卷考试。占60%

教材教参

教材：
杨叔子, 杨克冲 编著。机械工程控制基础(第7版)，华中科技大学出版社，2017年7月。
教学参考书：
1. Katsuhiko Ogata（尾形克彦）著，卢伯英 译，现代控制工程-(第五版) 电子工业出版社，2017年5月。
2. 张之敬 编著，机械控制工程基础，北京理工大学出版社，2011年1月。