课程介绍

《现代控制理论》是测控技术与仪器本科专业的一门专业选修课程。该课程通过介绍状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计等基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，使学生掌握利用状态空间模型表达系统的结构，求解系统的时间响应，判别系统的能控性与能观性，以及分析复杂系统的稳定性；并能独立进行控制系统的设计，包括解决系统全状态反馈的极点配置问题、系统状态观测器设计等。

课程大纲

考核标准

最终成绩=平时成绩*30%+期末考试成绩*70%
平时成绩包括考勤、作业、实验。