课程介绍

“计算机控制技术”是我校电气工程及其自动化专业的主要专业课程之一，它是继“自动控制理论”之后的一门专业主干课程。 本课程主要介绍计算机控制系统的基本理论和计算机控制器的设计方法，介绍计算机控制系统的分析及系统的实现。从计算机控制系统应用的角度出发，培养学生对计算机控制系统的分析能力和设计能力。
主要教学内容包含：（1）计算机控制系统的组成和计算机控制系统的典型形式；（2）输入输出通道；（3）逐点比较法插补原理和步进电机控制技术；（4）离散系统控制理论；（5）数字PID控制、最少拍控制和纯滞后控制；（6）计算机控制系统的程序设计技术、数据预处理技术等；（7）计算机控制系统设计的原则与步骤、设计举例等。

课程大纲

考核标准

1课程考核方式
   该门课程为考查课程，期末不安排集中考试环节。

2课程考核内容和计分标准

考核方式    考核要求    考核权重（%）
课后小测验    MOOC上进行    10
课堂表现    课堂回答问题和课堂讨论    10
课后作业    5次作业    30
实验    4个实验    30
大作业（设计）    2个大作业（设计）    20

3需要说明的几点
（1）三个验证性实验项目占总评的15%，一个设计性实验占总评的15%。设计性实验按照预习情况(10%)、实验调试过程中操作熟练程度(15%）、现场参数设定的能力和控制效果(20%）、回答教师提问的情况(15%）、实验报告(40%）计算设计性实验项目的分值。
（2）大作业可在离散系统的分析（利用Matlab软件）、单片机控制圆弧插补的硬软件设计、输入/输出通道硬软设计及控制和最小拍无波纹控制系统设计（利用Matlab软件）中任选两个来做。各占自评分的10%。
（3）考核过程中严格按照考核内容和计分标准计分，总分成绩按照优秀、良好、中等、及格和不及格五档计。90-100分为优秀，80-89分为良好，70-79分为中等，60-69分为及格，60分以下为不及格。

教材教参

[1]李华，计算机控制系统（第二版），机械工业出版社, 2016
[2] 潘新民， 微型计算机控制技术， 电子工业出版社，2003
[3] 于海生， 微型计算机控制技术，清华大学出版社，2001